La robotique marine évolue rapidement. Entre ROV, AUV I USV, il devient difficile de savoir quelle solution choisir pour une inspection, une cartographie ou une mission environnementale.
A casa de Expert en ROV, nous accompagnons industriels, ports, barrages et acteurs offshore dans le choix et l’intégration de ces systèmes. Voici un guide clair pour comprendre les différences.
Qu’est-ce qu’un ROV ?
A ROV (Vehicle operat remotament) est un robot sous-marin piloté depuis la surface via un câble (ombilical).
Exemple connu :
BlueROV2
✅ Avantages :
- Contrôle en temps réel
- Idéal pour inspection visuelle précise
- Possibilité d’ajouter bras manipulateur, sonar, DVL…
- Intervention immédiate si problème
❌ Limites :
- Dépend d’un ombilical
- Mobilité limitée par la longueur de câble
- Nécessite un opérateur
📌 Cas d’usage typiques :
- Inspection de barrage
- Inspection de coque navire
- Inspection portuaire
- Recherche d’objets immergés
Le ROV reste la solution la plus polyvalente pour l’inspection industrielle.
Qu’est-ce qu’un AUV ?
A AUV (Autonomous Underwater Vehicle) est un robot sous-marin autonome qui exécute une mission programmée sans pilote temps réel.
Caractéristiques principales :
- Navigation par INS / DVL / sonar
- Missions pré-programmées
- Fonctionne sur batterie
- Souvent en forme “torpille”
✅ Avantages :
- Grande autonomie
- Idéal pour bathymétrie longue distance
- Pas d’ombilical
- Très stable pour acquisition de données
❌ Limites :
- Coût élevé
- Moins flexible en cas d’imprévu
- Post-traitement souvent nécessaire
📌 Cas d’usage typiques :
- Cartographie bathymétrique
- Survey offshore longue distance
- Acquisition scientifique
L’AUV est privilégié pour les missions de cartographie systématique à grande échelle.
Qu’est-ce qu’un USV ?
A USV (Vehicle de superfície no tripulat) est un drone marin de surface.
Exemple :
BlueBoat
✅ Avantages :
- Fonctionne en surface
- Parfait pour sonar multi-faisceaux
- Déploiement simple
- Peut servir de relais acoustique pour ROV/AUV
❌ Limites :
- Ne voit pas directement sous l’eau sans sonar
- Sensible aux conditions météo
📌 Cas d’usage :
- Bathymétrie portuaire
- Inspection de digue
- Relevés environnementaux
- Support acoustique (USBL)
L’USV est souvent la solution la plus rentable pour les relevés bathymétriques en zones calmes (ports, barrages, réservoirs).
🔎 Comparatif rapide ROV vs AUV vs USV
| Critère | ROV | AUV | USV |
|---|---|---|---|
| Pilotage | Téléopéré | Autonome | Téléopéré / Autonome |
| Profondeur | Oui | Oui | Non (surface) |
| Inspection visuelle | Excellent | Limité | No |
| Cartographie large zone | Moyen | Excellent | Excellent |
| Coût | €€ | €€€€ | €€ |
| Réactivité terrain | Très élevée | Moyenne | Élevée |
Quelle solution choisir ?
Inspection précise, maintenance, intervention ?
✅ ROV
Cartographie longue distance offshore ?
✅ AUV
Bathymétrie portuaire ou barrage ?
✅ USV
Dans certains projets complexes (ports industriels, barrages stratégiques), la combinaison USV + ROV offre souvent le meilleur compromis.
Tendance 2026 : systèmes hybrides
On voit émerger :
- ROV avec navigation assistée INS/DVL
- USV servant de station mère pour ROV
- AUV compacts pour missions locales
Chez ROV Expert, nous développons des architectures hybrides combinant :
- ROV industriels
- USV bathymétriques
- Capteurs avancés (DVL, multibeam, sonar imaging)
Conclusió
Il n’existe pas un “meilleur” système universel.
Le choix dépend toujours de :
- Profondeur
- Surface à couvrir
- Type de données recherchées
- Budget
- Niveau d’expertise interne
🔵 Le ROV reste la référence pour l’inspection technique.
🟠 L’AUV domine la cartographie large distance.
🟢 L’USV est la solution moderne et économique pour les relevés de surface.
