Convertir el vostre BlueROV2 a Navigator: la guia completa

EL/LA/ELS/LES BlueROV2 de Robòtica blava és àmpliament reconegut per la seva robustesa i modularitat. Però si voleu beneficiar-vos d'un rendiment d'avantguarda, modernitzar les vostres interfícies o simplificar el cablejat, és hora de converteix el teu BlueROV2 amb el controlador Navigator.

Per què canviar a Navigator?

EL/LA/ELS/LES Controlador de vol del navegador És un substitut superior del Pixhawk 1, amb grans avantatges:

• Es connecta directament a un Raspberry Pi 4, mentre que el model anterior utilitzava una Raspberry Pi 3 i un Pixhawk separat.
• Té un conjunt de sensors integrats: IMU de 6 eixos, magnetòmetres duals, baròmetre, ADC per mesurar voltatge/corrent, així com detecció integrada de fuites, Entrada RC (SBUS) i LED d'estat.
• Ofereix 16 sortides PWM, 4 ports sèrie, 2 ports I²C, Port ADC, LED extern (Neopixel), així com entrades d'alimentació redundants.
• El kit Navigator inclou una targeta SD precarregada amb BlueOS, sistema complet amb gestió de pilot automàtic, transmissió de vídeo, actualitzacions de programari, extensions d'usuari.

Aquestes noves característiques aporten més fiabilitat, flexibilitat i una millor escalabilitat del programari (ArduSub, BlueOS, QGroundControl, etc.).

Passos de conversió: què cal saber

La guia oficial detalla cada pas; aquí teniu un resum:

1. Equipament recomanat :
   • Controlador de vol Navigator (amb Raspberry Pi 4)
   • Adaptador JST-GH a DF13 si feu servir una versió més antiga del sensor Bar30 (R1)
   • Eines: tornavís Phillips #1, clau hexagonal de 2,5 mm i 1,5 mm, cinta adhesiva i bolígraf per identificar els cables.
2. Desmantellant el sistema antic :
   • Traieu la carcassa electrònica i etiqueteu els cables (ESC, sensors, sensor de fuites, etc.)
3. Instal·lació del navegador :
   • Fixeu-lo a la carcassa (en lloc del Pixhawk).
   • Torneu a connectar els cables, respectant els canals correctes (és essencial l'etiquetatge previ).
4. Compatibilitat i adaptadors :
   • El navegador requereix un Raspberry Pi 4 (incompatible amb Pi 3B).
   • Feu servir adaptadors per connectar els sensors DF13 als ports JST-GH més nous.
5. Configuració del programari :
   • Ús BlueOS I QGroundControl per instal·lar el firmware d'ArduSub, calibrar sensors, motors, fuites, etc.

Els beneficis tangibles després de la conversió

• Menys cablejat gràcies als connectors moderns, reduint els punts de fallada
• Escalabilitat tècnica cap a sensors, extensions i SDK recents (navigator-lib, etc.)
• Facilitat d'ús Gestió del firmware mitjançant fitxers SD, registres accessibles, robustesa d'actualització millorada

ROV Expert: el vostre soci per a una actualització reeixida

En la mesura que Distribuïdor oficial de Blue Robotics i un expert en robòtica marina, Expert en ROV t'ofereix:

• Kits complets de conversió BlueROV2 → Navegador (inclosos adaptadors, Raspberry Pi 4, etc.)
• Instal·lació i configuració al taller
• Formació i suport tècnic per preparar els vostres equips
• Suport per allargar la vida útil del vostre equip i desbloquejar tot el seu potencial

Conclusió

Conversió del vostre BlueROV2 al Controlador de vol del navegador és una oportunitat real per augmentar-ne el rendiment, la fiabilitat i la compatibilitat futura.

Per a assistència personalitzada o kits llestos per utilitzar, contacteu amb Expert en ROV — el vostre expert en robòtica marina i subaquàtica.