Glossari de sensors subaquàtics (DVL, Sonar, GNSS RTK, etc.)

Introducció

La robòtica marina i subaquàtica es basa en una combinació de tecnologies de navegació, detecció i mesura. Tant si es tracta de pilotar un ROV (Vehicle operat remotament), A USV (Vehicle de superfície no tripulat) o dur a terme una campanya batimetria, Els sensors són essencials. Tanmateix, entre els acrònims (DVL, USBL, GNSS RTK…) i la diversitat de solucions disponibles, és fàcil perdre's.

Aquest glossari us ajuda a comprendre els principals sensors submarins i la seva funció, per tal de guiar millor les vostres decisions tecnològiques.

DVL – Registre de velocitat Doppler

Definició

A DVL (Registre de Velocitat Doppler) mesura la velocitat d'un vehicle submarí respecte al fons marí mitjançant l'efecte Doppler.

Ús

• Navegació de precisió sense GPS.
• Estimació de la posició relativa (Dead Reckoning).
• Mantenir una trajectòria estable per a un ROV.

Exemple concret

EL/LA/ELS/LES Impact Subsea DVL A50 està dissenyat per a vehicles lleugers com el BlueROV2. Compacte i potent, permet una navegació submarina fiable fins a 200 m de profunditat.

Sónar

Definició

EL/LA/ELS/LES sonar (navegació i mesurament de distància sonora) utilitza ones sonores per detectar i visualitzar l'entorn submarí.

Tipus principals

• Sonar d'escaneig lateral : cartografia del fons marí i recerca de naufragis.
• Sonar multifeix batimetria i cartografia 3D d'alta resolució.
• Sonar omnidireccional : observació en temps real de les estructures i els entorns portuaris.

Exemple concret

A Cerulean Omniview 450 Muntat en ROV, permet una vigilància portuària eficaç fins i tot en aigües tèrboles.

GNSS RTK – Cinemàtica en temps real

Definició

EL/LA/ELS/LES GNSS RTK (Sistema Global de Navegació per Satèl·lit – Cinemàtica en Temps Real) proporciona una posició a nivell centimètric en temps real mitjançant un senyal diferencial.

Ús

• Posicionament en superfície (USV, BlueBoat).
• Estudis batimètrics d'alta precisió.
• Sincronització amb un sonar multifeix.

Exemple concret

A BlueBoat equipat amb GNSS RTK esdevé una plataforma ideal per a la batimetria en ports i rius.

USBL – Línia de base ultracurta

Definició

A USBL (línia de base ultracurta) és un sistema de localització acústica que mesura la posició d'un transponedor submarí des d'un vaixell o un dron de superfície.

Ús

• Seguiment en temps real d'un ROV.
• Operacions a alta mar per a inspecció i elevació.
• Localització d'objectius o equips submergits.

Exemple concret

EL/LA/ELS/LES USBL G2 connectat a l'aigua es pot integrar en un USV o ROV per proporcionar un seguiment fiable, fins i tot en aigües profundes.

Altímetre i ecosonda

Definició

A altímetre mesura la distància entre un vehicle i el fons marí o una estructura. ecosonda mesura la profunditat de l'aigua per sota d'un punt determinat.

Ús

• Mantenir una altitud constant.
• Prevenció de col·lisions amb el fons.
• Adquisició de dades batimètriques simples.

Exemple concret

L'’Impacte submarí ISA500 combina un altímetre d'alta precisió, una ecosonda i un AHRS en un únic sensor compacte.

Sensors ambientals

A més dels sensors de navegació, nombrosos instruments mesuren l'estat del medi marí:

• CTD (Conductivitat – Temperatura – Profunditat) : utilitzat en oceanografia per caracteritzar l'aigua.
• Sensor d'oxigen dissolt : monitorització de la qualitat de l'aigua en aqüicultura i recerca científica.
• Sensor de terbolesa : control de la claredat de l'aigua, essencial per als estudis ambientals.

Exemple concret

A ROV equipat amb un sensor CTD i un sensor d'oxigen s'utilitza per controlar la qualitat de l'aigua en una zona portuària o de preses.

Conclusió

Els sensors subaquàtics són el cor de la robòtica marina: transformen un simple ROV o USV en un plataforma per obtenir dades precises i fiables.

A casa de Expert en ROV, Integrem i distribuïm una àmplia gamma de sensors: DVL, sonars, USBL, GNSS RTK, altímetres, CTD i molts més. Tant si ets un/a laboratori de recerca, empresa offshore o autoritat local, T'ajudem a triar la solució que millor s'adapta a les teves missions.