{"id":3860,"date":"2025-08-28T14:43:33","date_gmt":"2025-08-28T12:43:33","guid":{"rendered":"https:\/\/rov-expert.fr\/?p=3860"},"modified":"2025-09-01T14:26:12","modified_gmt":"2025-09-01T12:26:12","slug":"lexikon-der-unterwassersensoren-dvl-sonar-gnss-rtk-etc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rov-expert.com\/de\/lexique-des-capteurs-sous-marins-dvl-sonar-gnss-rtk-etc\/","title":{"rendered":"Lexikon der Unterwassersensoren (DVL, Sonar, GNSS RTK, etc.)"},"content":{"rendered":"<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Einf\u00fchrung<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Die Meeres- und Unterwasserrobotik beruht auf einer Kombination von Navigations-, Sensor- und Messtechnologien. Ob zur Steuerung eines <strong>ROV (Remotely Operated Vehicle)<\/strong>, ein <strong>USV (Unmanned Surface Vehicle - unbemanntes Oberfl\u00e4chenfahrzeug)<\/strong> oder eine Kampagne durchf\u00fchren von <strong>Bathymetrie<\/strong>, sind Sensoren von entscheidender Bedeutung. Doch zwischen den Akronymen (DVL, USBL, GNSS RTK...) und der Vielfalt der verf\u00fcgbaren L\u00f6sungen kann man leicht den \u00dcberblick verlieren.<\/p>\n\n\n\n<p>Dieses Lexikon hilft Ihnen, die wichtigsten Unterwassersensoren und ihre Rolle zu verstehen, damit Sie Ihre Technologieentscheidungen besser treffen k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">DVL - Doppler Velocity Log<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Definition<\/h3>\n\n\n\n<p>Eine <strong>DVL (Doppler Velocity Log)<\/strong> misst die Geschwindigkeit eines Unterwasserfahrzeugs relativ zum Meeresboden mithilfe des Dopplereffekts.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Verwendung<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Pr\u00e4zisionsnavigation ohne GPS.<\/li>\n\n\n\n<li>Sch\u00e4tzung der relativen Position (Dead Reckoning).<\/li>\n\n\n\n<li>Stabile Kurshaltung f\u00fcr ein ROV.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Konkretes Beispiel<\/h3>\n\n\n\n<p>Die <strong>DVL A50 von Impact Subsea<\/strong> ist f\u00fcr leichte Fahrzeuge wie den BlueROV2 konzipiert. Es ist kompakt und leistungsstark und erm\u00f6glicht eine zuverl\u00e4ssige Unterwassernavigation von bis zu <strong>200 m Tiefe<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sonar<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Definition<\/h3>\n\n\n\n<p>Die <strong>sonar (Sound Navigation And Ranging)<\/strong> nutzt Schallwellen, um die Unterwasserwelt zu erkennen und abzubilden.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Wichtigste Typen<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Side Scan Sonar<\/strong> : Kartierung der Best\u00e4nde und Suche nach Wracks.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Mehrstrahl-Sonar (Multibeam)<\/strong> : Bathymetrie und hochaufl\u00f6sende 3D-Kartografie.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Omnidirektionales Sonar<\/strong> : Echtzeitbeobachtung von Hafenstrukturen und -umgebungen.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Konkretes Beispiel<\/h3>\n\n\n\n<p>Eine <strong>Cerulean Omniview 450<\/strong> auf ROV montiert, erm\u00f6glicht eine effektive Hafen\u00fcberwachung auch in tr\u00fcben Gew\u00e4ssern.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">GNSS RTK - Real Time Kinematic<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Definition<\/h3>\n\n\n\n<p>Die <strong>GNSS RTK (Global Navigation Satellite System - Real Time Kinematic)<\/strong> liefert mithilfe eines Differenzsignals eine zentimetergenaue Position in Echtzeit.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Verwendung<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Oberfl\u00e4chenpositionierung (USV, BlueBoat).<\/li>\n\n\n\n<li>Hochpr\u00e4zise bathymetrische Vermessungen.<\/li>\n\n\n\n<li>Synchronisation mit einem Multibeam-Sonar.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Konkretes Beispiel<\/h3>\n\n\n\n<p>Eine <strong>BlueBoat mit GNSS RTK ausgestattet<\/strong> wird zu einer idealen Plattform f\u00fcr die Bathymetrie in H\u00e4fen und Fl\u00fcssen.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">USBL - Ultra-Short Baseline<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Definition<\/h3>\n\n\n\n<p>Eine <strong>USBL (Ultra-Short Baseline)<\/strong> ist ein akustisches Ortungssystem, das die Position eines Unterwassertransponders von einem Schiff oder einer Drohne an der Oberfl\u00e4che aus misst.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Verwendung<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Echtzeitverfolgung eines ROVs.<\/li>\n\n\n\n<li>Offshore-Operationen f\u00fcr Inspektion und Heben.<\/li>\n\n\n\n<li>Lokalisierung von Zielen oder Ger\u00e4ten unter Wasser.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Konkretes Beispiel<\/h3>\n\n\n\n<p>Die <strong>Water Linked USBL G2<\/strong> kann in ein USV oder ROV integriert werden, um auch in tiefen Gew\u00e4ssern ein zuverl\u00e4ssiges Tracking zu erm\u00f6glichen.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">H\u00f6henmesser und Echolot<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Definition<\/h3>\n\n\n\n<p>Eine <strong>H\u00f6henmesser<\/strong> misst den Abstand zwischen einem Fahrzeug und dem Meeresboden oder einer Struktur. Ein <strong>Echolot<\/strong> misst die Wassertiefe unter einem bestimmten Punkt.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Verwendung<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Aufrechterhaltung einer konstanten H\u00f6he.<\/li>\n\n\n\n<li>Vermeidung von Kollisionen mit dem Boden.<\/li>\n\n\n\n<li>Erfassen einfacher bathymetrischer Daten.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Konkretes Beispiel<\/h3>\n\n\n\n<p>L\u2019<strong>ISA500 von Impact Subsea<\/strong> vereint einen hochpr\u00e4zisen H\u00f6henmesser, ein Echolot und ein AHRS in einem einzigen kompakten Sensor.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Umweltsensoren<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Neben den Navigationssensoren gibt es zahlreiche Instrumente, die den Zustand der Meeresumwelt messen:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>CTD (Leitf\u00e4higkeit - Temperatur - Tiefe)<\/strong> : Wird in der Ozeanografie zur Charakterisierung von Wasser verwendet.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sensor f\u00fcr gel\u00f6sten Sauerstoff<\/strong> : \u00dcberwachung der Wasserqualit\u00e4t in Aquakulturen und wissenschaftliche Forschung.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Tr\u00fcbungssensor<\/strong> : Kontrolle der Wasserklarheit, die f\u00fcr Umweltstudien unerl\u00e4sslich ist.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Konkretes Beispiel<\/h3>\n\n\n\n<p>Eine <strong>ROV mit CTD-Sensor und Sauerstoffsensor ausgestattet<\/strong> wird verwendet, um die Wasserqualit\u00e4t in einem Hafen- oder Dammgebiet zu \u00fcberwachen.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Schlussfolgerung<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Unterwassersensoren sind das Herzst\u00fcck der Meeresrobotik: Sie verwandeln ein einfaches ROV oder USV in eine <strong>Plattform f\u00fcr genaue und zuverl\u00e4ssige Datenerfassung<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Bei <strong>ROV Expert<\/strong>, Wir integrieren und vertreiben eine breite Palette von Sensoren: <strong>DVL, Sonar, USBL, GNSS RTK, H\u00f6henmesser, CTD<\/strong> und viele andere. Ob Sie ein <strong>Forschungslabor, ein Offshore-Unternehmen oder eine K\u00f6rperschaft<\/strong>, Wir helfen Ihnen bei der Auswahl der f\u00fcr Ihre Aufgaben am besten geeigneten L\u00f6sung.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-buttons is-layout-flex wp-block-buttons-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link has-background wp-element-button\" style=\"background-color:#183474\">Ben\u00f6tigen Sie einen Unterwassersensor? Erhalten Sie eine Beratung!<\/a><\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Introduction La robotique marine et sous-marine repose sur une combinaison de technologies de navigation, de d\u00e9tection et de mesure. Que ce soit pour piloter un ROV (Remotely Operated Vehicle), un USV (Unmanned Surface Vehicle) ou r\u00e9aliser une campagne de bathym\u00e9trie, les capteurs sont essentiels. 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