Γλωσσάριο υποβρύχιων αισθητήρων (DVL, Sonar, GNSS RTK κ.λπ.)

Εισαγωγή

Η θαλάσσια και υποβρύχια ρομποτική βασίζεται σε ένα συνδυασμό τεχνολογιών πλοήγησης, ανίχνευσης και μέτρησης. Είτε πιλοτάρετε ένα ROV (τηλεχειριζόμενο όχημα), a USV (μη επανδρωμένο όχημα επιφάνειας) ή να πραγματοποιήσει μια Βαθυμετρία, Οι αισθητήρες είναι απαραίτητοι. Αλλά με όλα τα ακρωνύμια (DVL, USBL, GNSS RTK, κ.λπ.) και την ποικιλία των διαθέσιμων λύσεων, είναι εύκολο να χαθείτε.

Αυτό το γλωσσάριο θα σας βοηθήσει να κατανοήσετε τους κύριους υποβρύχιους αισθητήρες και το ρόλο τους, ώστε να μπορείτε να κάνετε καλύτερες τεχνολογικές επιλογές.

DVL - Doppler Velocity Log

Ορισμός

A DVL (Doppler Velocity Log) μετρά την ταχύτητα ενός υποβρύχιου οχήματος σε σχέση με τον πυθμένα χρησιμοποιώντας το φαινόμενο Doppler.

Χρήση

• Πλοήγηση ακριβείας χωρίς GPS.
• Εκτίμηση της σχετικής θέσης (Dead Reckoning).
• Διατήρηση σταθερής τροχιάς για ένα ROV.

Ένα συγκεκριμένο παράδειγμα

Le DVL A50 από την Impact Subsea έχει σχεδιαστεί για ελαφρά οχήματα όπως το BlueROV2. Συμπαγές και ισχυρό, παρέχει αξιόπιστη υποβρύχια πλοήγηση έως και 200 m βάθος.

Σόναρ

Ορισμός

Le σόναρ (ηχητική πλοήγηση και τηλεπισκόπηση) χρησιμοποιεί ηχητικά κύματα για να ανιχνεύσει και να απεικονίσει το υποβρύχιο περιβάλλον.

Κύριοι τύποι

• Σόναρ πλευρικής σάρωσης χαρτογράφηση του βυθού και αναζήτηση ναυαγίων.
• Σόναρ πολλαπλών ακτίνων βαθυμετρία και τρισδιάστατη χαρτογράφηση υψηλής ανάλυσης.
• Πανκατευθυντικό σόναρ Παρατήρηση σε πραγματικό χρόνο λιμενικών δομών και περιβαλλόντων.

Ένα συγκεκριμένο παράδειγμα

A Cerulean Omniview 450 τοποθετημένο σε ROV επιτρέπει την αποτελεσματική επιτήρηση λιμανιών ακόμη και σε θολά νερά.

GNSS RTK - Κινηματική σε πραγματικό χρόνο

Ορισμός

Le GNSS RTK (Παγκόσμιο δορυφορικό σύστημα πλοήγησης - κινηματική σε πραγματικό χρόνο) παρέχει μια κεντρομετρική θέση σε πραγματικό χρόνο χρησιμοποιώντας ένα διαφορικό σήμα.

Χρήση

• Εντοπισμός θέσης στην επιφάνεια (USV, BlueBoat).
• Βαθυμετρικές έρευνες υψηλής ακρίβειας.
• Συγχρονισμός με σόναρ πολλαπλών ακτίνων.

Ένα συγκεκριμένο παράδειγμα

A BlueBoat εξοπλισμένο με RTK GNSS το καθιστά ιδανική πλατφόρμα για βαθυμετρία σε λιμάνια και ποτάμια.

USBL - Εξαιρετικά σύντομη γραμμή βάσης

Ορισμός

A USBL (εξαιρετικά σύντομη γραμμή βάσης) είναι ένα ακουστικό σύστημα εντοπισμού θέσης που μετρά τη θέση ενός υποβρύχιου αναμεταδότη από ένα πλοίο ή ένα drone επιφανείας.

Χρήση

• Παρακολούθηση ενός ROV σε πραγματικό χρόνο.
• Υπεράκτιες εργασίες για επιθεώρηση και ανύψωση.
• Εντοπισμός βυθισμένων στόχων ή εξοπλισμού.

Ένα συγκεκριμένο παράδειγμα

Le Νερό Συνδεδεμένο USBL G2 μπορεί να ενσωματωθεί σε ένα USV ή ROV για να παρέχει αξιόπιστη παρακολούθηση, ακόμη και σε βαθιά νερά.

Υψομετρητής και ηχοβολέας

Ορισμός

A υψομετρητής μετρά την απόσταση μεταξύ ενός οχήματος και του πυθμένα ή μιας κατασκευής. A ηχοβολιστικό μετρά το βάθος του νερού κάτω από ένα συγκεκριμένο σημείο.

Χρήση

• Διατήρηση σταθερού υψομέτρου.
• Πρόληψη συγκρούσεων με τον πυθμένα της θάλασσας.
• Λήψη απλών βαθυμετρικών δεδομένων.

Ένα συγκεκριμένο παράδειγμα

L’Υποθαλάσσιος αντίκτυπος ISA500 συνδυάζει υψόμετρο υψηλής ακρίβειας, ηχοβολέα και AHRS σε έναν ενιαίο συμπαγή αισθητήρα.

Αισθητήρες περιβάλλοντος

Εκτός από τους αισθητήρες πλοήγησης, μια σειρά από όργανα μετρούν την κατάσταση του θαλάσσιου περιβάλλοντος:

• CTD (Αγωγιμότητα - Θερμοκρασία - Βάθος) χρησιμοποιείται στην ωκεανογραφία για τον χαρακτηρισμό του νερού.
• Αισθητήρας διαλυμένου οξυγόνου παρακολούθηση της ποιότητας του νερού στην υδατοκαλλιέργεια και την επιστημονική έρευνα.
• Αισθητήρας θολότητας παρακολούθηση της διαύγειας του νερού, απαραίτητη για περιβαλλοντικές μελέτες.

Ένα συγκεκριμένο παράδειγμα

A ROV εξοπλισμένο με αισθητήρα CTD και αισθητήρα οξυγόνου χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση της ποιότητας των υδάτων σε ένα λιμάνι ή μια περιοχή φράγματος.

Συμπέρασμα

Οι υποβρύχιοι αισθητήρες βρίσκονται στο επίκεντρο της θαλάσσιας ρομποτικής: μετατρέπουν ένα απλό ROV ή USV σε ένα ολοκληρωμένο ρομποτικό σύστημα. ακριβής και αξιόπιστη πλατφόρμα απόκτησης δεδομένων.

Στο Ειδικός ROV, Ενσωματώνουμε και διανέμουμε ένα ευρύ φάσμα αισθητήρων: DVL, σόναρ, USBL, GNSS RTK, αλτίμετρα, CTD και πολλοί άλλοι. Είτε είστε ερευνητικό εργαστήριο, υπεράκτια εταιρεία ή τοπική αρχή, Μπορούμε να σας βοηθήσουμε να επιλέξετε τη λύση που ταιριάζει καλύτερα στις ανάγκες σας.