Μετατροπή του BlueROV2 σε Navigator: ο πλήρης οδηγός

Le BlueROV2 από το Blue Robotics είναι ευρέως αναγνωρισμένο για την ευρωστία και την αρθρωτότητά του. Αλλά αν θέλετε να επωφεληθείτε από τις επιδόσεις αιχμής, να εκσυγχρονίσετε τις διασυνδέσεις σας ή να απλοποιήσετε τα καλώδιά σας, ήρθε η ώρα να μετατρέψτε το BlueROV2 σας με το χειριστήριο Navigator.

Γιατί να μεταβείτε στο Navigator;

Le Ελεγκτής πτήσης Navigator είναι ο ιδανικός αντικαταστάτης του Pixhawk 1, με μια σειρά από σημαντικά πλεονεκτήματα:

• Συνδέεται απευθείας σε ένα Raspberry Pi 4, Το προηγούμενο μοντέλο χρησιμοποιούσε ένα Raspberry Pi 3 και ένα ξεχωριστό Pixhawk.
• Διαθέτει μια σειρά από αισθητήρες επί του οχήματος: IMU 6 αξόνων, διπλά μαγνητόμετρα, βαρόμετρο, ADC για μέτρηση τάσης/ρεύματος, καθώς και ολοκληρωμένη ανίχνευση διαρροών, Είσοδος RC (SBUS) και λυχνία LED κατάστασης.
• Προσφέρει 16 έξοδοι PWM, 4 σειριακές θύρες, 2 θύρες I²C, Θύρα ADC, εξωτερική λυχνία LED (Neopixel), καθώς και εφεδρικές εισόδους τροφοδοσίας.
• Το κιτ Navigator περιλαμβάνει μια κάρτα SD προφορτωμένη με BlueOS, Ένα ολοκληρωμένο σύστημα με διαχείριση με αυτόματο πιλότο, ροή βίντεο, ενημερώσεις λογισμικού και επεκτάσεις χρηστών.

Αυτά τα νέα χαρακτηριστικά παρέχουν μεγαλύτερη αξιοπιστία, ευελιξία και επεκτασιμότητα λογισμικού (ArduSub, BlueOS, QGroundControl κ.λπ.).

Στάδια μετατροπής: τι πρέπει να γνωρίζετε

Ο επίσημος οδηγός περιγράφει λεπτομερώς κάθε στάδιο, αλλά εδώ είναι τα κύρια σημεία:

1. Συνιστώμενος εξοπλισμός :
   • Ελεγκτής πτήσης Navigator (με Raspberry Pi 4)
   • Προσαρμογέας JST-GH σε DF13 αν χρησιμοποιείτε αισθητήρα Bar30 παλαιότερης έκδοσης (R1)
   • Εργαλεία: κατσαβίδι Phillips #1, εξάγωνο κλειδί 2,5 mm & 1,5 mm, ταινία και στυλό για την αναγνώριση των καλωδίων.
2. Αποσυναρμολόγηση του παλαιού συστήματος :
   • Αφαιρέστε το κουτί των ηλεκτρονικών και επισημάνετε τα καλώδια (ESC, αισθητήρες, αισθητήρας διαρροής κ.λπ.).
3. Εγκατάσταση του Navigator :
   • Στερεώστε το στο περίβλημα (στη θέση του Pixhawk).
   • Επανασυνδέστε τα καλώδια στα σωστά κανάλια (η επισήμανση είναι απαραίτητη).
4. Συμβατότητα και προσαρμογείς :
   • Το Navigator απαιτεί ένα Raspberry Pi 4 (ασυμβίβαστο με το Pi 3B).
   • Χρησιμοποιήστε προσαρμογείς για να συνδέσετε αισθητήρες DF13 σε νεότερες θύρες JST-GH.
5. Διαμόρφωση λογισμικού :
   • Χρήση BlueOS και QGroundControl για την εγκατάσταση του υλικολογισμικού ArduSub, τη βαθμονόμηση αισθητήρων, κινητήρων, διαρροών κ.λπ.

Συγκεκριμένα οφέλη μετά τη μετατροπή

• Λιγότερη καλωδίωση χάρη στους σύγχρονους συνδέσμους, μειώνοντας τα σημεία αστοχίας
• Τεχνική επεκτασιμότητα σε πρόσφατους αισθητήρες, επεκτάσεις και SDKs (navigator-lib κ.λπ.)
• Ευκολία χρήσης διαχείριση υλικολογισμικού μέσω αρχείων SD, προσβάσιμα αρχεία καταγραφής, πιο ισχυρές ενημερώσεις

ROV Expert: ο συνεργάτης σας για μια επιτυχημένη αναβάθμιση

Ως επίσημος διανομέας της Blue Robotics και ειδικός στη θαλάσσια ρομποτική, Ειδικός ROV σας προσφέρει :

• Πλήρη κιτ για Μετατροπή BlueROV2 → Πλοηγός (συμπεριλαμβανομένων προσαρμογέων, Raspberry Pi 4 κ.λπ.)
• Εγκατάσταση και διαμόρφωση σε ένα εργαστήριο
• Εκπαίδευση και τεχνική υποστήριξη να προετοιμάσετε τις ομάδες σας
• Υποστήριξη για να παρατείνετε τη διάρκεια ζωής του εξοπλισμού σας και να αξιοποιήσετε πλήρως τις δυνατότητές του

Συμπέρασμα

Μετατροπή του BlueROV2 στο Ελεγκτής πτήσης Navigator είναι μια πραγματική ευκαιρία για την ενίσχυση των επιδόσεων, της αξιοπιστίας και της μελλοντικής συμβατότητας.

Για εξατομικευμένη υποστήριξη ή έτοιμα κιτ, επικοινωνήστε με Ειδικός ROV - ο ειδικός σας στη θαλάσσια και υποβρύχια ρομποτική.