Convertir su BlueROV2 a Navigator: la guía completa

Le BlueROV2 de Blue Robotics es ampliamente reconocido por su robustez y modularidad. Pero si desea beneficiarse de un rendimiento de vanguardia, modernizar sus interfaces o simplificar sus cables, ha llegado el momento de convierte tu BlueROV2 con el controlador Navigator.

¿Por qué cambiar a Navigator?

Le Controlador de vuelo Navigator es el sustituto ideal del Pixhawk 1, con una serie de ventajas importantes:

• Se conecta directamente a un Raspberry Pi 4, El modelo anterior utilizaba una Raspberry Pi 3 y un Pixhawk independiente.
• Dispone de una serie de sensores a bordo: IMU de 6 ejes, magnetómetros duales, barómetro, ADC para medición de tensión/corriente, así como detección de fugas integrada, Entrada RC (SBUS) y LED de estado.
• Ofrece 16 salidas PWM, 4 puertos serie, 2 puertos I²C, Puerto ADC, LED externo (Neopixel), así como entradas de alimentación redundantes.
• El kit Navigator incluye una tarjeta SD precargada con BlueOS, Un sistema completo con gestión de piloto automático, transmisión de vídeo, actualizaciones de software y extensiones de usuario.

Estas nuevas funciones proporcionan una mayor fiabilidad, flexibilidad y escalabilidad del software (ArduSub, BlueOS, QGroundControl, etc.).

Etapas de la conversión: lo que hay que saber

La guía oficial detalla cada etapa, pero aquí están los puntos principales:

1. Equipamiento recomendado :
   • Controlador de vuelo Navigator (con Raspberry Pi 4)
   • Adaptador JST-GH a DF13 si utiliza un sensor Bar30 de versión anterior (R1)
   • Herramientas: destornillador Phillips #1, llaves hexagonales de 2,5 mm y 1,5 mm, cinta adhesiva y bolígrafo para identificar los cables.
2. Desmantelamiento del antiguo sistema :
   • Retire la caja de la electrónica y etiquete los cables (ESC, sensores, sensor de fugas, etc.).
3. Instalación de Navigator :
   • Fíjalo en la carcasa (en lugar del Pixhawk).
   • Vuelva a conectar los cables en los canales correctos (el etiquetado es esencial).
4. Compatibilidad y adaptadores :
   • Navigator requiere un Raspberry Pi 4 (incompatible con Pi 3B).
   • Utilice adaptadores para conectar los sensores DF13 a los nuevos puertos JST-GH.
5. Configuración del software :
   • Utilice BlueOS y QGroundControl para instalar el firmware ArduSub, calibrar sensores, motores, fugas, etc.

Beneficios concretos tras la reconversión

• Menos cableado gracias a los modernos conectores, reduciendo los puntos de fallo
• Escalabilidad técnica a sensores, extensiones y SDK recientes (navigator-lib, etc.)
• Facilidad de uso gestión del firmware mediante archivos SD, registros accesibles, actualizaciones más robustas

ROV Expert: su socio para una actualización con éxito

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• Asistencia para prolongar la vida útil de sus equipos y aprovechar todo su potencial

Conclusión

Conversión de su BlueROV2 al Controlador de vuelo Navigator es una oportunidad real para aumentar su rendimiento, fiabilidad y compatibilidad futura.

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