Glosario de sensores subacuáticos (DVL, Sonar, GNSS RTK, etc.)

Introducción

La robótica marina y submarina se basa en una combinación de tecnologías de navegación, detección y medición. Tanto si pilota un ROV (Vehículo teledirigido), a USV (Vehículo de superficie no tripulado) o llevar a cabo una batimetría, Los sensores son esenciales. Pero con todas las siglas (DVL, USBL, GNSS RTK, etc.) y la variedad de soluciones disponibles, es fácil perderse.

Este glosario le ayudará a comprender los principales sensores subacuáticos y su función, para que pueda tomar mejores decisiones tecnológicas.

DVL - Registro de velocidad Doppler

Definición

A DVL (Registro de velocidad Doppler) mide la velocidad de un vehículo submarino en relación con el fondo marino mediante el efecto Doppler.

Utilice

• Navegación de precisión sin GPS.
• Estimación de la posición relativa (Dead Reckoning).
• Mantener una trayectoria estable para un ROV.

Un ejemplo concreto

Le DVL A50 de Impact Subsea está diseñado para vehículos ligeros como el BlueROV2. Compacto y potente, proporciona una navegación submarina fiable hasta 200 m de profundidad.

Sónar

Definición

Le sonar (Sound Navigation And Ranging) utiliza las ondas sonoras para detectar y obtener imágenes del entorno submarino.

Principales tipos

• Sonar de barrido lateral cartografiar el fondo marino y buscar pecios.
• Sonar multihaz batimetría y cartografía 3D de alta resolución.
• Sonar omnidireccional Observación en tiempo real de estructuras y entornos portuarios.

Un ejemplo concreto

A Cerulean Omniview 450 montado en ROV permite una vigilancia portuaria eficaz incluso en aguas turbias.

GNSS RTK - Cinemática en tiempo real

Definición

Le GNSS RTK (Sistema Mundial de Navegación por Satélite - Cinemática en tiempo real) proporciona una posición centimétrica en tiempo real mediante una señal diferencial.

Utilice

• Posicionamiento en superficie (USV, BlueBoat).
• Levantamientos batimétricos de alta precisión.
• Sincronización con sonar multihaz.

Un ejemplo concreto

A BlueBoat equipado con RTK GNSS la convierte en una plataforma ideal para la batimetría en puertos y ríos.

USBL - Línea de base ultracorta

Definición

A USBL (línea de base ultracorta) es un sistema de localización acústica que mide la posición de un transpondedor submarino desde un barco o un dron de superficie.

Utilice

• Monitorización en tiempo real de un ROV.
• Operaciones en alta mar para inspección y elevación.
• Localización de objetivos o equipos sumergidos.

Un ejemplo concreto

Le Enlace de agua USBL G2 puede integrarse en un USV o ROV para proporcionar un seguimiento fiable, incluso en aguas profundas.

Altímetro y ecosonda

Definición

A altímetro mide la distancia entre un vehículo y el fondo marino o una estructura. A ecosonda mide la profundidad del agua por debajo de un punto determinado.

Utilice

• Mantener una altitud constante.
• Prevención de colisiones con el fondo marino.
• Adquisición de datos batimétricos simples.

Un ejemplo concreto

L’Impacto submarino ISA500 combina altímetro, ecosonda y AHRS de alta precisión en un único sensor compacto.

Sensores ambientales

Además de los sensores de navegación, varios instrumentos miden el estado del medio marino:

• CTD (Conductividad - Temperatura - Profundidad) utilizado en oceanografía para caracterizar el agua.
• Sensor de oxígeno disuelto control de la calidad del agua en la acuicultura y la investigación científica.
• Sensor de turbidez control de la claridad del agua, esencial para los estudios medioambientales.

Un ejemplo concreto

A ROV equipado con un sensor CTD y un sensor de oxígeno se utiliza para controlar la calidad del agua en una zona portuaria o de presas.

Conclusión

Los sensores submarinos están en el corazón de la robótica marina: transforman un simple ROV o USV en un sistema robótico completo. plataforma de adquisición de datos precisa y fiable.

En Experto en ROV, Integramos y distribuimos una amplia gama de sensores: DVL, sonar, USBL, GNSS RTK, altímetros, CTD y muchos otros. Tanto si eres un laboratorio de investigación, sociedad offshore o autoridad local, Podemos ayudarle a elegir la solución que mejor se adapte a sus necesidades.