{"id":3860,"date":"2025-08-28T14:43:33","date_gmt":"2025-08-28T12:43:33","guid":{"rendered":"https:\/\/rov-expert.fr\/?p=3860"},"modified":"2025-09-01T14:26:12","modified_gmt":"2025-09-01T12:26:12","slug":"lexico-de-sensores-submarinos-dvl-sonar-gnss-rtk-etc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rov-expert.com\/es\/lexique-des-capteurs-sous-marins-dvl-sonar-gnss-rtk-etc\/","title":{"rendered":"Glosario de sensores subacu\u00e1ticos (DVL, Sonar, GNSS RTK, etc.)"},"content":{"rendered":"<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Introducci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>La rob\u00f3tica marina y submarina se basa en una combinaci\u00f3n de tecnolog\u00edas de navegaci\u00f3n, detecci\u00f3n y medici\u00f3n. Tanto si pilota un <strong>ROV (Veh\u00edculo teledirigido)<\/strong>, a <strong>USV (Veh\u00edculo de superficie no tripulado)<\/strong> o llevar a cabo una <strong>batimetr\u00eda<\/strong>, Los sensores son esenciales. Pero con todas las siglas (DVL, USBL, GNSS RTK, etc.) y la variedad de soluciones disponibles, es f\u00e1cil perderse.<\/p>\n\n\n\n<p>Este glosario le ayudar\u00e1 a comprender los principales sensores subacu\u00e1ticos y su funci\u00f3n, para que pueda tomar mejores decisiones tecnol\u00f3gicas.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">DVL - Registro de velocidad Doppler<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Definici\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n<p>A <strong>DVL (Registro de velocidad Doppler)<\/strong> mide la velocidad de un veh\u00edculo submarino en relaci\u00f3n con el fondo marino mediante el efecto Doppler.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Utilice<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Navegaci\u00f3n de precisi\u00f3n sin GPS.<\/li>\n\n\n\n<li>Estimaci\u00f3n de la posici\u00f3n relativa (Dead Reckoning).<\/li>\n\n\n\n<li>Mantener una trayectoria estable para un ROV.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Un ejemplo concreto<\/h3>\n\n\n\n<p>Le <strong>DVL A50 de Impact Subsea<\/strong> est\u00e1 dise\u00f1ado para veh\u00edculos ligeros como el BlueROV2. Compacto y potente, proporciona una navegaci\u00f3n submarina fiable hasta <strong>200 m de profundidad<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">S\u00f3nar<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Definici\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n<p>Le <strong>sonar (Sound Navigation And Ranging)<\/strong> utiliza las ondas sonoras para detectar y obtener im\u00e1genes del entorno submarino.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Principales tipos<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Sonar de barrido lateral<\/strong> cartografiar el fondo marino y buscar pecios.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sonar multihaz<\/strong> batimetr\u00eda y cartograf\u00eda 3D de alta resoluci\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sonar omnidireccional<\/strong> Observaci\u00f3n en tiempo real de estructuras y entornos portuarios.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Un ejemplo concreto<\/h3>\n\n\n\n<p>A <strong>Cerulean Omniview 450<\/strong> montado en ROV permite una vigilancia portuaria eficaz incluso en aguas turbias.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">GNSS RTK - Cinem\u00e1tica en tiempo real<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Definici\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n<p>Le <strong>GNSS RTK (Sistema Mundial de Navegaci\u00f3n por Sat\u00e9lite - Cinem\u00e1tica en tiempo real)<\/strong> proporciona una posici\u00f3n centim\u00e9trica en tiempo real mediante una se\u00f1al diferencial.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Utilice<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Posicionamiento en superficie (USV, BlueBoat).<\/li>\n\n\n\n<li>Levantamientos batim\u00e9tricos de alta precisi\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n<li>Sincronizaci\u00f3n con sonar multihaz.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Un ejemplo concreto<\/h3>\n\n\n\n<p>A <strong>BlueBoat equipado con RTK GNSS<\/strong> la convierte en una plataforma ideal para la batimetr\u00eda en puertos y r\u00edos.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">USBL - L\u00ednea de base ultracorta<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Definici\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n<p>A <strong>USBL (l\u00ednea de base ultracorta)<\/strong> es un sistema de localizaci\u00f3n ac\u00fastica que mide la posici\u00f3n de un transpondedor submarino desde un barco o un dron de superficie.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Utilice<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Monitorizaci\u00f3n en tiempo real de un ROV.<\/li>\n\n\n\n<li>Operaciones en alta mar para inspecci\u00f3n y elevaci\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n<li>Localizaci\u00f3n de objetivos o equipos sumergidos.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Un ejemplo concreto<\/h3>\n\n\n\n<p>Le <strong>Enlace de agua USBL G2<\/strong> puede integrarse en un USV o ROV para proporcionar un seguimiento fiable, incluso en aguas profundas.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Alt\u00edmetro y ecosonda<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Definici\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n<p>A <strong>alt\u00edmetro<\/strong> mide la distancia entre un veh\u00edculo y el fondo marino o una estructura. A <strong>ecosonda<\/strong> mide la profundidad del agua por debajo de un punto determinado.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Utilice<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Mantener una altitud constante.<\/li>\n\n\n\n<li>Prevenci\u00f3n de colisiones con el fondo marino.<\/li>\n\n\n\n<li>Adquisici\u00f3n de datos batim\u00e9tricos simples.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Un ejemplo concreto<\/h3>\n\n\n\n<p>L\u2019<strong>Impacto submarino ISA500<\/strong> combina alt\u00edmetro, ecosonda y AHRS de alta precisi\u00f3n en un \u00fanico sensor compacto.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sensores ambientales<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Adem\u00e1s de los sensores de navegaci\u00f3n, varios instrumentos miden el estado del medio marino:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>CTD (Conductividad - Temperatura - Profundidad)<\/strong> utilizado en oceanograf\u00eda para caracterizar el agua.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sensor de ox\u00edgeno disuelto<\/strong> control de la calidad del agua en la acuicultura y la investigaci\u00f3n cient\u00edfica.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sensor de turbidez<\/strong> control de la claridad del agua, esencial para los estudios medioambientales.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Un ejemplo concreto<\/h3>\n\n\n\n<p>A <strong>ROV equipado con un sensor CTD y un sensor de ox\u00edgeno<\/strong> se utiliza para controlar la calidad del agua en una zona portuaria o de presas.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Conclusi\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Los sensores submarinos est\u00e1n en el coraz\u00f3n de la rob\u00f3tica marina: transforman un simple ROV o USV en un sistema rob\u00f3tico completo. <strong>plataforma de adquisici\u00f3n de datos precisa y fiable<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>En <strong>Experto en ROV<\/strong>, Integramos y distribuimos una amplia gama de sensores: <strong>DVL, sonar, USBL, GNSS RTK, alt\u00edmetros, CTD<\/strong> y muchos otros. Tanto si eres un <strong>laboratorio de investigaci\u00f3n, sociedad offshore o autoridad local<\/strong>, Podemos ayudarle a elegir la soluci\u00f3n que mejor se adapte a sus necesidades.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-buttons is-layout-flex wp-block-buttons-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link has-background wp-element-button\" style=\"background-color:#183474\">\u00bfNecesita un sensor subacu\u00e1tico? \u00a1Pida consejo!<\/a><\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Introduction La robotique marine et sous-marine repose sur une combinaison de technologies de navigation, de d\u00e9tection et de mesure. Que ce soit pour piloter un ROV (Remotely Operated Vehicle), un USV (Unmanned Surface Vehicle) ou r\u00e9aliser une campagne de bathym\u00e9trie, les capteurs sont essentiels. Pourtant, entre les acronymes (DVL, USBL, GNSS RTK\u2026) et la diversit\u00e9 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":3863,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[189,190],"tags":[],"class_list":["post-3860","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tous","category-culture"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/rov-expert.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3860","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/rov-expert.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/rov-expert.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rov-expert.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rov-expert.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3860"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/rov-expert.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3860\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3865,"href":"https:\/\/rov-expert.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3860\/revisions\/3865"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rov-expert.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3863"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/rov-expert.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3860"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/rov-expert.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3860"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/rov-expert.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3860"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}