{"id":3860,"date":"2025-08-28T14:43:33","date_gmt":"2025-08-28T12:43:33","guid":{"rendered":"https:\/\/rov-expert.fr\/?p=3860"},"modified":"2026-04-20T14:46:05","modified_gmt":"2026-04-20T12:46:05","slug":"lessico-dei-sensori-subacquei-dvl-sonar-gnss-rtk-ecc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rov-expert.com\/it\/lexique-des-capteurs-sous-marins-dvl-sonar-gnss-rtk-etc\/","title":{"rendered":"Glossario dei sensori subacquei (DVL, Sonar, GNSS RTK, ecc.)"},"content":{"rendered":"<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Introduzione<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La robotica marina e subacquea si basa su una combinazione di tecnologie di navigazione, rilevamento e misurazione. Sia che stiate pilotando un <strong>ROV (Veicolo a comando remoto)<\/strong>, a <strong>USV (veicolo di superficie senza equipaggio)<\/strong> o effettuare un <strong>batimetria<\/strong>, I sensori sono essenziali. Ma con tutti gli acronimi (DVL, USBL, GNSS RTK, ecc.) e la variet\u00e0 di soluzioni disponibili, \u00e8 facile perdersi.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Questo glossario vi aiuter\u00e0 a comprendere i principali sensori subacquei e il loro ruolo, in modo da poter fare scelte tecnologiche migliori.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">DVL - Registro della velocit\u00e0 Doppler<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Definizione<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A <strong>DVL (registro della velocit\u00e0 Doppler)<\/strong> misura la velocit\u00e0 di un veicolo subacqueo rispetto al fondale marino utilizzando l'effetto Doppler.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Utilizzo<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Navigazione di precisione senza GPS.<\/li>\n\n\n\n<li>Stima della posizione relativa (Dead Reckoning).<\/li>\n\n\n\n<li>Mantenimento di una traiettoria stabile per un ROV.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Un esempio concreto<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le <strong>DVL A50 di Impact Subsea<\/strong> \u00e8 progettato per veicoli leggeri come il BlueROV2. Compatto e potente, fornisce una navigazione subacquea affidabile fino a <strong>200 m di profondit\u00e0<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sonar<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Definizione<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le <strong>sonar (Sound Navigation And Ranging)<\/strong> utilizza le onde sonore per rilevare e visualizzare l'ambiente sottomarino.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Tipi principali<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Sonar a scansione laterale<\/strong> mappatura dei fondali marini e ricerca di relitti.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sonar multibeam<\/strong> batimetria e mappatura 3D ad alta risoluzione.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sonar omnidirezionale<\/strong> Osservazione in tempo reale di strutture e ambienti portuali.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Un esempio concreto<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A <strong>Ceruleo Omniview 450<\/strong> montati sui ROV consentono una sorveglianza efficace dei porti anche in acque torbide.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">GNSS RTK - Cinematica in tempo reale<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Definizione<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le <strong>GNSS RTK (Sistema globale di navigazione satellitare - cinematica in tempo reale)<\/strong> fornisce una posizione centimetrica in tempo reale utilizzando un segnale differenziale.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Utilizzo<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Posizionamento in superficie (USV, BlueBoat).<\/li>\n\n\n\n<li>Rilievi batimetrici di alta precisione.<\/li>\n\n\n\n<li>Sincronizzazione con sonar multibeam.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Un esempio concreto<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A <strong>BlueBoat dotato di RTK GNSS<\/strong> \u00e8 una piattaforma ideale per la batimetria di porti e fiumi.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">USBL - Linea di base ultra corta<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Definizione<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A <strong>USBL (linea di base ultrabreve)<\/strong> \u00e8 un sistema di localizzazione acustica che misura la posizione di un transponder subacqueo da una nave o da un drone di superficie.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Utilizzo<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Monitoraggio in tempo reale di un ROV.<\/li>\n\n\n\n<li>Operazioni offshore di ispezione e sollevamento.<\/li>\n\n\n\n<li>Individuazione di bersagli o attrezzature sommerse.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Un esempio concreto<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le <strong>Collegato all'acqua USBL G2<\/strong> pu\u00f2 essere integrato in un USV o in un ROV per fornire un rilevamento affidabile, anche in acque profonde.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Altimetro ed ecoscandaglio<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Definizione<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A <strong>altimetro<\/strong> misura la distanza tra un veicolo e il fondale marino o una struttura. A <strong>ecoscandaglio<\/strong> misura la profondit\u00e0 dell'acqua sotto un determinato punto.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Utilizzo<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Mantenere un'altitudine costante.<\/li>\n\n\n\n<li>Prevenzione delle collisioni con il fondale marino.<\/li>\n\n\n\n<li>Acquisizione di semplici dati batimetrici.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Un esempio concreto<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019<strong>Impatto sottomarino ISA500<\/strong> combina un altimetro di alta precisione, un ecoscandaglio e un AHRS in un unico sensore compatto.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sensori ambientali<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Oltre ai sensori di navigazione, una serie di strumenti misura lo stato dell'ambiente marino:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>CTD (Conducibilit\u00e0 - Temperatura - Profondit\u00e0)<\/strong> utilizzato in oceanografia per caratterizzare l'acqua.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sensore di ossigeno disciolto<\/strong> monitoraggio della qualit\u00e0 dell'acqua nell'acquacoltura e nella ricerca scientifica.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sensore di torbidit\u00e0<\/strong> monitoraggio della limpidezza dell'acqua, essenziale per gli studi ambientali.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Un esempio concreto<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A <strong>ROV equipaggiato con un sensore CTD e un sensore di ossigeno<\/strong> viene utilizzato per monitorare la qualit\u00e0 dell'acqua in un porto o in un'area di sbarramento.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Conclusione<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">I sensori subacquei sono il cuore della robotica marina: trasformano un semplice ROV o USV in un sistema robotico a tutti gli effetti. <strong>piattaforma di acquisizione dati precisa e affidabile<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A <strong>Esperto di ROV<\/strong>, Integriamo e distribuiamo un'ampia gamma di sensori: <strong>DVL, sonar, USBL, GNSS RTK, altimetri, CTD<\/strong> e molti altri. Che siate un <strong>laboratorio di ricerca, societ\u00e0 offshore o autorit\u00e0 locale<\/strong>, Possiamo aiutarvi a scegliere la soluzione pi\u00f9 adatta alle vostre esigenze.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-buttons is-layout-flex wp-block-buttons-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link has-background wp-element-button\" style=\"background-color:#183474\">Avete bisogno di un sensore subacqueo? Chiedete consiglio!<\/a><\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Introduction La robotique marine et sous-marine repose sur une combinaison de technologies de navigation, de d\u00e9tection et de mesure. Que ce soit pour piloter un ROV (Remotely Operated Vehicle), un USV (Unmanned Surface Vehicle) ou r\u00e9aliser une campagne de bathym\u00e9trie, les capteurs sont essentiels. 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