{"id":3824,"date":"2025-08-10T11:00:28","date_gmt":"2025-08-10T09:00:28","guid":{"rendered":"https:\/\/rov-expert.fr\/?p=3824"},"modified":"2025-09-01T15:16:52","modified_gmt":"2025-09-01T13:16:52","slug":"converter-o-seu-bluerov2-para-o-navigator-o-guia-completo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rov-expert.com\/pt\/convertir-son-bluerov2-sur-navigator-le-guide-complet\/","title":{"rendered":"Convers\u00e3o do BlueROV2 para o Navigator: o guia completo"},"content":{"rendered":"<p>Le <strong>BlueROV2<\/strong> de <strong>Rob\u00f3tica azul<\/strong> \u00e9 amplamente reconhecido pela sua robustez e modularidade. Mas se quiser beneficiar de um desempenho de ponta, modernizar as suas interfaces ou simplificar os seus cabos, est\u00e1 na altura de <strong>converter o seu BlueROV2 com o controlador Navigator<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Porqu\u00ea mudar para o Navigator?<\/h3>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Le <strong>Controlador de voo Navigator<\/strong> \u00e9 o substituto ideal para o Pixhawk 1, com uma s\u00e9rie de vantagens importantes:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Liga-se diretamente a um <strong>Raspberry Pi 4<\/strong>, O modelo anterior utilizava um Raspberry Pi 3 e um Pixhawk separado.<\/li>\n\n\n\n<li>Tem uma gama de sensores a bordo: <strong>IMU de 6 eixos, magnet\u00f3metros duplos, bar\u00f3metro<\/strong>, ADCs para medi\u00e7\u00e3o de tens\u00e3o\/corrente, bem como <strong>dete\u00e7\u00e3o integrada de fugas<\/strong>, Entrada RC (SBUS) e LED de estado.<\/li>\n\n\n\n<li>Oferece <strong>16 sa\u00eddas PWM<\/strong>, <strong>4 portas de s\u00e9rie<\/strong>, <strong>2 portas I\u00b2C<\/strong>, <strong>Porta ADC<\/strong>, LED externo (Neopixel), bem como entradas de alimenta\u00e7\u00e3o redundantes.<\/li>\n\n\n\n<li>O kit Navigator inclui um cart\u00e3o SD pr\u00e9-carregado com <strong>BlueOS<\/strong>, Um sistema completo com gest\u00e3o de piloto autom\u00e1tico, transmiss\u00e3o de v\u00eddeo, actualiza\u00e7\u00f5es de software e extens\u00f5es de utilizador.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Estas novas funcionalidades proporcionam uma maior fiabilidade, flexibilidade e escalabilidade do software (ArduSub, BlueOS, QGroundControl, etc.).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Fases da convers\u00e3o: o que precisa de saber<\/h3>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>O guia oficial detalha cada etapa, mas aqui est\u00e3o os pontos principais:<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Equipamento recomendado<\/strong> :\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Controlador de voo Navigator (com Raspberry Pi 4)<\/li>\n\n\n\n<li>Adaptador JST-GH para DF13 se estiver a utilizar uma vers\u00e3o mais antiga do sensor Bar30 (R1)<\/li>\n\n\n\n<li>Ferramentas: chave de fendas Phillips #1, chaves hexagonais de 2,5 mm e 1,5 mm, fita adesiva e caneta para identificar os cabos.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Desmantelamento do antigo sistema<\/strong> :\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Retire a caixa de eletr\u00f3nica e identifique os cabos (ESC, sensores, sensor de fugas, etc.).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Instalar o Navigator<\/strong> :\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Fixe-o na caixa (no lugar do Pixhawk).<\/li>\n\n\n\n<li>Voltar a ligar os cabos nos canais corretos (a etiquetagem \u00e9 essencial).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Compatibilidade e adaptadores<\/strong> :\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>O Navigator requer um <strong>Raspberry Pi 4<\/strong> (incompat\u00edvel com Pi 3B).<\/li>\n\n\n\n<li>Utilize adaptadores para ligar sensores DF13 a portas JST-GH mais recentes.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Configura\u00e7\u00e3o do software<\/strong> :\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Utiliza\u00e7\u00e3o <strong>BlueOS<\/strong> e <strong>QGroundControl<\/strong> para instalar o firmware do ArduSub, calibrar sensores, motores, fugas, etc.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Benef\u00edcios concretos ap\u00f3s a convers\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Menos cablagem<\/strong> gra\u00e7as a conectores modernos, reduzindo os pontos de falha<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Escalabilidade t\u00e9cnica<\/strong> para sensores, extens\u00f5es e SDKs recentes (navigator-lib, etc.)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Facilidade de utiliza\u00e7\u00e3o<\/strong> gest\u00e3o do firmware atrav\u00e9s de ficheiros SD, registos acess\u00edveis, actualiza\u00e7\u00f5es mais robustas<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">ROV Expert: o seu parceiro para uma atualiza\u00e7\u00e3o bem sucedida<\/h3>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Como <strong>distribuidor oficial da Blue Robotics<\/strong> e especialista em rob\u00f3tica marinha, <strong>Especialista em ROV<\/strong> oferece-lhe :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Kits completos para <strong>BlueROV2 convers\u00e3o \u2192 Navigator<\/strong> (incluindo adaptadores, Raspberry Pi 4, etc.)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Instala\u00e7\u00e3o e configura\u00e7\u00e3o<\/strong> numa oficina<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Forma\u00e7\u00e3o e apoio t\u00e9cnico<\/strong> para preparar as suas equipas<\/li>\n\n\n\n<li>Apoio para prolongar a vida \u00fatil do seu equipamento e explorar todo o seu potencial<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Conclus\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Convertendo seu BlueROV2 para o <strong>Controlador de voo Navigator<\/strong> \u00e9 uma verdadeira oportunidade para aumentar o seu desempenho, fiabilidade e compatibilidade futura.<\/p>\n\n\n\n<p>Para obter apoio personalizado ou kits prontos a utilizar, contactar <strong>Especialista em ROV<\/strong> - o seu especialista em rob\u00f3tica marinha e subaqu\u00e1tica.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-buttons is-layout-flex wp-block-buttons-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link has-background wp-element-button\" href=\"https:\/\/rov-expert.fr\/contact\/\" style=\"background-color:#183474\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">Obten\u00e7\u00e3o de pe\u00e7as ou assist\u00eancia<\/a><\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Le BlueROV2 de Blue Robotics est largement reconnu pour sa robustesse et sa modularit\u00e9. 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Le Navigator Flight Controller remplace avantageusement le Pixhawk 1, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":3834,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[188,189],"tags":[],"class_list":["post-3824","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bluerobotics","category-tous"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/rov-expert.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3824","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/rov-expert.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/rov-expert.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rov-expert.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rov-expert.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3824"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/rov-expert.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3824\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3859,"href":"https:\/\/rov-expert.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3824\/revisions\/3859"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rov-expert.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3834"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/rov-expert.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3824"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/rov-expert.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3824"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/rov-expert.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3824"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}