{"id":3860,"date":"2025-08-28T14:43:33","date_gmt":"2025-08-28T12:43:33","guid":{"rendered":"https:\/\/rov-expert.fr\/?p=3860"},"modified":"2026-04-20T14:46:05","modified_gmt":"2026-04-20T12:46:05","slug":"lexico-de-sensores-submarinos-dvl-sonar-gnss-rtk-etc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rov-expert.com\/pt\/lexique-des-capteurs-sous-marins-dvl-sonar-gnss-rtk-etc\/","title":{"rendered":"Gloss\u00e1rio de sensores subaqu\u00e1ticos (DVL, Sonar, GNSS RTK, etc.)"},"content":{"rendered":"<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Introdu\u00e7\u00e3o<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A rob\u00f3tica marinha e subaqu\u00e1tica baseia-se numa combina\u00e7\u00e3o de tecnologias de navega\u00e7\u00e3o, dete\u00e7\u00e3o e medi\u00e7\u00e3o. Quer esteja a pilotar um <strong>ROV (Ve\u00edculo Operado Remotamente)<\/strong>, a <strong>USV (Ve\u00edculo de superf\u00edcie n\u00e3o tripulado)<\/strong> ou efetuar uma <strong>batimetria<\/strong>, Os sensores s\u00e3o essenciais. Mas com todos os acr\u00f3nimos (DVL, USBL, GNSS RTK, etc.) e a variedade de solu\u00e7\u00f5es dispon\u00edveis, \u00e9 f\u00e1cil perder-se.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Este gloss\u00e1rio ajud\u00e1-lo-\u00e1 a compreender os principais sensores subaqu\u00e1ticos e a sua fun\u00e7\u00e3o, para que possa fazer melhores escolhas tecnol\u00f3gicas.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">DVL - Registo de Velocidade Doppler<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Defini\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A <strong>DVL (Registo de Velocidade Doppler)<\/strong> mede a velocidade de um ve\u00edculo subaqu\u00e1tico em rela\u00e7\u00e3o ao fundo do mar utilizando o efeito Doppler.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Utiliza\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Navega\u00e7\u00e3o de precis\u00e3o sem GPS.<\/li>\n\n\n\n<li>Estimativa da posi\u00e7\u00e3o relativa (c\u00e1lculo morto).<\/li>\n\n\n\n<li>Manuten\u00e7\u00e3o de uma trajet\u00f3ria est\u00e1vel para um ROV.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Um exemplo concreto<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le <strong>DVL A50 da Impact Subsea<\/strong> foi concebido para ve\u00edculos ligeiros como o BlueROV2. Compacto e potente, proporciona uma navega\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1tica fi\u00e1vel at\u00e9 <strong>200 m de profundidade<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sonar<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Defini\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le <strong>sonar (Sound Navigation And Ranging)<\/strong> utiliza ondas sonoras para detetar e obter imagens do ambiente subaqu\u00e1tico.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Principais tipos<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Sonar de varrimento lateral<\/strong> mapeamento do fundo do mar e procura de navios naufragados.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sonar multifeixe<\/strong> batimetria e cartografia 3D de alta resolu\u00e7\u00e3o.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sonar omnidirecional<\/strong> Observa\u00e7\u00e3o em tempo real de estruturas e ambientes portu\u00e1rios.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Um exemplo concreto<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A <strong>Cerulean Omniview 450<\/strong> montado em ROVs permite uma vigil\u00e2ncia eficaz do porto, mesmo em \u00e1guas turvas.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">GNSS RTK - Cinem\u00e1tica em tempo real<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Defini\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le <strong>GNSS RTK (Sistema Global de Navega\u00e7\u00e3o por Sat\u00e9lite - Cinem\u00e1tica em Tempo Real)<\/strong> fornece uma posi\u00e7\u00e3o centim\u00e9trica em tempo real utilizando um sinal diferencial.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Utiliza\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Posicionamento \u00e0 superf\u00edcie (USV, BlueBoat).<\/li>\n\n\n\n<li>Levantamentos batim\u00e9tricos de alta precis\u00e3o.<\/li>\n\n\n\n<li>Sincroniza\u00e7\u00e3o com sonar multifeixe.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Um exemplo concreto<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A <strong>BlueBoat equipado com RTK GNSS<\/strong> torna-o uma plataforma ideal para batimetria em portos e rios.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">USBL - Linha de base ultra-curta<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Defini\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A <strong>USBL (linha de base ultra-curta)<\/strong> \u00e9 um sistema de localiza\u00e7\u00e3o ac\u00fastica que mede a posi\u00e7\u00e3o de um transponder subaqu\u00e1tico a partir de um navio ou de um drone de superf\u00edcie.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Utiliza\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Monitoriza\u00e7\u00e3o em tempo real de um ROV.<\/li>\n\n\n\n<li>Opera\u00e7\u00f5es offshore de inspe\u00e7\u00e3o e eleva\u00e7\u00e3o.<\/li>\n\n\n\n<li>Localiza\u00e7\u00e3o de alvos ou equipamentos submersos.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Um exemplo concreto<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le <strong>USBL G2 ligado \u00e0 \u00e1gua<\/strong> pode ser integrado num USV ou ROV para proporcionar um seguimento fi\u00e1vel, mesmo em \u00e1guas profundas.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Alt\u00edmetro e ecobat\u00edmetro<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Defini\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A <strong>alt\u00edmetro<\/strong> mede a dist\u00e2ncia entre um ve\u00edculo e o fundo do mar ou uma estrutura. A <strong>ecobat\u00edmetro<\/strong> mede a profundidade da \u00e1gua abaixo de um determinado ponto.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Utiliza\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Manter uma altitude constante.<\/li>\n\n\n\n<li>Prevenir as colis\u00f5es com o fundo do mar.<\/li>\n\n\n\n<li>Aquisi\u00e7\u00e3o de dados batim\u00e9tricos simples.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Um exemplo concreto<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019<strong>Impacto Submarino ISA500<\/strong> combina um alt\u00edmetro de alta precis\u00e3o, um ecobat\u00edmetro e um AHRS num \u00fanico sensor compacto.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sensores ambientais<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para al\u00e9m dos sensores de navega\u00e7\u00e3o, h\u00e1 uma s\u00e9rie de instrumentos que medem o estado do ambiente marinho:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>CTD (Condutividade - Temperatura - Profundidade)<\/strong> utilizado em oceanografia para caraterizar a \u00e1gua.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sensor de oxig\u00e9nio dissolvido<\/strong> monitoriza\u00e7\u00e3o da qualidade da \u00e1gua em aquacultura e investiga\u00e7\u00e3o cient\u00edfica.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sensor de turbidez<\/strong> monitoriza\u00e7\u00e3o da limpidez da \u00e1gua, essencial para estudos ambientais.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Um exemplo concreto<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A <strong>ROV equipado com um sensor CTD e um sensor de oxig\u00e9nio<\/strong> \u00e9 utilizado para monitorizar a qualidade da \u00e1gua numa zona portu\u00e1ria ou numa barragem.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Conclus\u00e3o<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Os sensores subaqu\u00e1ticos est\u00e3o no centro da rob\u00f3tica marinha: transformam um simples ROV ou USV num sistema rob\u00f3tico completo. <strong>plataforma de aquisi\u00e7\u00e3o de dados precisa e fi\u00e1vel<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Em <strong>Especialista em ROV<\/strong>, Integramos e distribu\u00edmos uma vasta gama de sensores: <strong>DVL, sonar, USBL, GNSS RTK, alt\u00edmetros, CTD<\/strong> e muitos outros. Quer seja um <strong>laborat\u00f3rio de investiga\u00e7\u00e3o, empresa offshore ou autoridade local<\/strong>, Podemos ajud\u00e1-lo a escolher a solu\u00e7\u00e3o mais adequada \u00e0s suas necessidades.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-buttons is-layout-flex wp-block-buttons-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link has-background wp-element-button\" style=\"background-color:#183474\">Precisa de um sensor subaqu\u00e1tico? Obter conselhos!<\/a><\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Introduction La robotique marine et sous-marine repose sur une combinaison de technologies de navigation, de d\u00e9tection et de mesure. Que ce soit pour piloter un ROV (Remotely Operated Vehicle), un USV (Unmanned Surface Vehicle) ou r\u00e9aliser une campagne de bathym\u00e9trie, les capteurs sont essentiels. 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