La robotique marine évolue rapidement. Entre ROV, AUV et USV, il devient difficile de savoir quelle solution choisir pour une inspection, une cartographie ou une mission environnementale.
Chez ROV Expert, nous accompagnons industriels, ports, barrages et acteurs offshore dans le choix et l’intégration de ces systèmes. Voici un guide clair pour comprendre les différences.
Qu’est-ce qu’un ROV ?
Un ROV (Remotely Operated Vehicle) est un robot sous-marin piloté depuis la surface via un câble (ombilical).
Exemple connu :
BlueROV2
✅ Avantages :
- Contrôle en temps réel
- Idéal pour inspection visuelle précise
- Possibilité d’ajouter bras manipulateur, sonar, DVL…
- Intervention immédiate si problème
❌ Limites :
- Dépend d’un ombilical
- Mobilité limitée par la longueur de câble
- Nécessite un opérateur
📌 Cas d’usage typiques :
- Inspection de barrage
- Inspection de coque navire
- Inspection portuaire
- Recherche d’objets immergés
Le ROV reste la solution la plus polyvalente pour l’inspection industrielle.
Qu’est-ce qu’un AUV ?
Un AUV (Autonomous Underwater Vehicle) est un robot sous-marin autonome qui exécute une mission programmée sans pilote temps réel.
Caractéristiques principales :
- Navigation par INS / DVL / sonar
- Missions pré-programmées
- Fonctionne sur batterie
- Souvent en forme “torpille”
✅ Avantages :
- Grande autonomie
- Idéal pour bathymétrie longue distance
- Pas d’ombilical
- Très stable pour acquisition de données
❌ Limites :
- Coût élevé
- Moins flexible en cas d’imprévu
- Post-traitement souvent nécessaire
📌 Cas d’usage typiques :
- Cartographie bathymétrique
- Survey offshore longue distance
- Acquisition scientifique
L’AUV est privilégié pour les missions de cartographie systématique à grande échelle.
Qu’est-ce qu’un USV ?
Un USV (Unmanned Surface Vehicle) est un drone marin de surface.
Exemple :
BlueBoat
✅ Avantages :
- Fonctionne en surface
- Parfait pour sonar multi-faisceaux
- Déploiement simple
- Peut servir de relais acoustique pour ROV/AUV
❌ Limites :
- Ne voit pas directement sous l’eau sans sonar
- Sensible aux conditions météo
📌 Cas d’usage :
- Bathymétrie portuaire
- Inspection de digue
- Relevés environnementaux
- Support acoustique (USBL)
L’USV est souvent la solution la plus rentable pour les relevés bathymétriques en zones calmes (ports, barrages, réservoirs).
🔎 Comparatif rapide ROV vs AUV vs USV
| Critère | ROV | AUV | USV |
|---|---|---|---|
| Pilotage | Téléopéré | Autonome | Téléopéré / Autonome |
| Profondeur | Oui | Oui | Non (surface) |
| Inspection visuelle | Excellent | Limité | Non |
| Cartographie large zone | Moyen | Excellent | Excellent |
| Coût | €€ | €€€€ | €€ |
| Réactivité terrain | Très élevée | Moyenne | Élevée |
Quelle solution choisir ?
Inspection précise, maintenance, intervention ?
✅ ROV
Cartographie longue distance offshore ?
✅ AUV
Bathymétrie portuaire ou barrage ?
✅ USV
Dans certains projets complexes (ports industriels, barrages stratégiques), la combinaison USV + ROV offre souvent le meilleur compromis.
Tendance 2026 : systèmes hybrides
On voit émerger :
- ROV avec navigation assistée INS/DVL
- USV servant de station mère pour ROV
- AUV compacts pour missions locales
Chez ROV Expert, nous développons des architectures hybrides combinant :
- ROV industriels
- USV bathymétriques
- Capteurs avancés (DVL, multibeam, sonar imaging)
Conclusion
Il n’existe pas un “meilleur” système universel.
Le choix dépend toujours de :
- Profondeur
- Surface à couvrir
- Type de données recherchées
- Budget
- Niveau d’expertise interne
🔵 Le ROV reste la référence pour l’inspection technique.
🟠 L’AUV domine la cartographie large distance.
🟢 L’USV est la solution moderne et économique pour les relevés de surface.
