Conversão do BlueROV2 para o Navigator: o guia completo

Le BlueROV2 de Robótica azul é amplamente reconhecido pela sua robustez e modularidade. Mas se quiser beneficiar de um desempenho de ponta, modernizar as suas interfaces ou simplificar os seus cabos, está na altura de converter o seu BlueROV2 com o controlador Navigator.

Porquê mudar para o Navigator?

Le Controlador de voo Navigator é o substituto ideal para o Pixhawk 1, com uma série de vantagens importantes:

• Liga-se diretamente a um Raspberry Pi 4, O modelo anterior utilizava um Raspberry Pi 3 e um Pixhawk separado.
• Tem uma gama de sensores a bordo: IMU de 6 eixos, magnetómetros duplos, barómetro, ADCs para medição de tensão/corrente, bem como deteção integrada de fugas, Entrada RC (SBUS) e LED de estado.
• Oferece 16 saídas PWM, 4 portas de série, 2 portas I²C, Porta ADC, LED externo (Neopixel), bem como entradas de alimentação redundantes.
• O kit Navigator inclui um cartão SD pré-carregado com BlueOS, Um sistema completo com gestão de piloto automático, transmissão de vídeo, actualizações de software e extensões de utilizador.

Estas novas funcionalidades proporcionam uma maior fiabilidade, flexibilidade e escalabilidade do software (ArduSub, BlueOS, QGroundControl, etc.).

Fases da conversão: o que precisa de saber

O guia oficial detalha cada etapa, mas aqui estão os pontos principais:

1. Equipamento recomendado :
   • Controlador de voo Navigator (com Raspberry Pi 4)
   • Adaptador JST-GH para DF13 se estiver a utilizar uma versão mais antiga do sensor Bar30 (R1)
   • Ferramentas: chave de fendas Phillips #1, chaves hexagonais de 2,5 mm e 1,5 mm, fita adesiva e caneta para identificar os cabos.
2. Desmantelamento do antigo sistema :
   • Retire a caixa de eletrónica e identifique os cabos (ESC, sensores, sensor de fugas, etc.).
3. Instalar o Navigator :
   • Fixe-o na caixa (no lugar do Pixhawk).
   • Voltar a ligar os cabos nos canais corretos (a etiquetagem é essencial).
4. Compatibilidade e adaptadores :
   • O Navigator requer um Raspberry Pi 4 (incompatível com Pi 3B).
   • Utilize adaptadores para ligar sensores DF13 a portas JST-GH mais recentes.
5. Configuração do software :
   • Utilização BlueOS e QGroundControl para instalar o firmware do ArduSub, calibrar sensores, motores, fugas, etc.

Benefícios concretos após a conversão

• Menos cablagem graças a conectores modernos, reduzindo os pontos de falha
• Escalabilidade técnica para sensores, extensões e SDKs recentes (navigator-lib, etc.)
• Facilidade de utilização gestão do firmware através de ficheiros SD, registos acessíveis, actualizações mais robustas

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Conclusão

Convertendo seu BlueROV2 para o Controlador de voo Navigator é uma verdadeira oportunidade para aumentar o seu desempenho, fiabilidade e compatibilidade futura.

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