Η υποβρύχια επιθεώρηση αντιμετωπίζει συχνά ένα σημαντικό πρόβλημα: την ορατότητα.
Σε πολλά επαγγελματικά περιβάλλοντα, όπως λιμάνια, ποτάμια, δίκτυα αποχέτευσης ή βιομηχανικές δεξαμενές, το νερό είναι γεμάτο σωματίδια και ιζήματα, γεγονός που καθιστά την οπτική παρατήρηση εξαιρετικά δύσκολη, αν όχι αδύνατη.
👉 Ωστόσο, οι επιθεωρήσεις πρέπει να συνεχίζονται, ακόμα και όταν το ανθρώπινο μάτι και οι συμβατικές κάμερες δεν βλέπουν πια τίποτα.
Σήμερα, τα ROV (υποβρύχια drone) μπορούν να εξοπλιστούν με σόναρ και ακουστικές κάμερες, ώστε να πραγματοποιούν αποτελεσματικές επιθεωρήσεις σε περιβάλλοντα με περιορισμένη ή μηδενική ορατότητα.
Γιατί η ορατότητα γίνεται αδύνατη κάτω από το νερό;
Σε αντίθεση με τα διαυγή νερά που συχνά βλέπουμε στα υποβρύχια βίντεο, τα επαγγελματικά περιβάλλοντα παρουσιάζουν συχνά:
- αιωρούμενα ιζήματα
- από τη λάσπη
- λεπτά σωματίδια
- από τη ρύπανση
- διεγέρσεις που οφείλονται στο ρεύμα ή σε βιομηχανικές δραστηριότητες
- χαμηλό φυσικό φωτισμό
👉 Αποτέλεσμα: το φως ανακλάται στα σωματίδια και δημιουργεί έναν πραγματικό “λευκό τοίχο” μπροστά από την κάμερα.
Ακόμη και με ισχυρό φωτισμό, η ορατότητα μπορεί να μηδενιστεί εντελώς.
Τα όρια των συμβατικών καμερών σε θολά νερά
Οι οπτικές κάμερες παραμένουν πολύ χρήσιμες όταν το νερό είναι σχετικά διαυγές.
Επιτρέπουν:
- λεπτομερής οπτική επιθεώρηση
- ο εντοπισμός ελαττωμάτων
- η λεπτομερής βιντεοσκόπηση
Όμως, σε νερά με υψηλή περιεκτικότητα σε ρύπους, φτάνουν γρήγορα στα όριά τους:
- εφέ ομίχλης
- απώλεια αντίθεσης
- έντονη αντανάκλαση του φωτός
- πολύ περιορισμένη ορατότητα
👉 Σε ορισμένες περιπτώσεις, η αύξηση της ισχύος των προβολέων επιδεινώνει ακόμη περισσότερο το πρόβλημα.
Εκεί είναι που μπαίνουν στο παιχνίδι οι ακουστικές τεχνολογίες.
Το σόναρ: επιθεώρηση χωρίς ορατότητα
Όταν η κάμερα δεν αρκεί πια, το σόναρ αποτελεί μια ιδιαίτερα αποτελεσματική λύση.
Πώς λειτουργεί ένα σόναρ;
Το σόναρ εκπέμπει ηχητικά κύματα που διαδίδονται στο νερό και στη συνέχεια ανακλώνται στα γύρω κτίρια και αντικείμενα.
👉 Τα δεδομένα που συλλέγονται μετατρέπονται στη συνέχεια σε ακουστική εικόνα που μπορεί να ερμηνευθεί από τον χειριστή.
Σε αντίθεση με μια συμβατική κάμερα, το σόναρ δεν χρειάζεται φως για να λειτουργήσει.
Τα πλεονεκτήματα του σόναρ
- λειτουργεί σε συνθήκες μηδενικής ορατότητας
- εντοπίζει τις βυθισμένες κατασκευές
- εντοπίζει τα εμπόδια και τις ανωμαλίες
- διευκολύνει την πλοήγηση του ROV
- προσφέρει, ανάλογα με τον τύπο του σόναρ, καλύτερη αντίληψη του περιβάλλοντος γύρω από το ROV
👉 Τα σόναρ χρησιμοποιούνται σήμερα ευρέως για επιθεωρήσεις σε θολά νερά.
Η ακουστική κάμερα: μια εναλλακτική λύση όταν η βιντεοκάμερα δεν αρκεί πια
Ορισμένες επιθεωρήσεις απαιτούν μεγαλύτερη ακρίβεια από ό,τι ένα συμβατικό σόναρ.
👉 Αυτός είναι ο ρόλος της ακουστικής κάμερας.
Η τεχνολογία αυτή παράγει λεπτομερείς ακουστικές εικόνες χάρη στην επεξεργασία των σημάτων σόναρ σε υψηλές συχνότητες.
Επιτρέπει, μεταξύ άλλων:
- να προσδιορίσει συγκεκριμένες μορφές
- να απεικονίζει πολύπλοκες δομές
- για τον εντοπισμό βλαβών ή βυθισμένων αντικειμένων
- να λαμβάνουμε εικόνες που μπορούν να αξιοποιηθούν ακόμη και χωρίς φως ή ορατότητα
👉 Σε νερά με απόλυτη αδιαφάνεια, η ακουστική κάμερα αποτελεί μια ιδιαίτερα ενδιαφέρουσα λύση.
Προσαρμογή του εξοπλισμού σε κάθε αποστολή
Κάθε περιβάλλον έχει διαφορετικούς περιορισμούς.
Πριν από μια επιθεώρηση, πρέπει να ληφθούν υπόψη διάφορα στοιχεία:
- επίπεδο θολότητας
- βάθος
- τρέχουσα
- μέγεθος της κατασκευής
- αναμενόμενη ακρίβεια
- βιομηχανικό ή λιμενικό περιβάλλον
👉 Η επιλογή του σόναρ, της ακουστικής κάμερας και του ROV πρέπει να είναι κατάλληλη για την αποστολή, ώστε να εξασφαλίζονται αξιοποιήσιμα αποτελέσματα.
Συμπέρασμα
Το θολό νερό δεν αποτελεί πλέον απαραίτητα εμπόδιο
Χάρη στα ROV που μπορούν να εξοπλιστούν με:
- απεικονιστικών σόναρ
- ακουστικών καμερών
- και συμπληρωματικών τεχνολογιών
👉 Σήμερα είναι δυνατό να πραγματοποιούνται αποτελεσματικές επιθεωρήσεις ακόμη και σε εντελώς αδιαφανή περιβάλλοντα.
Αυτές οι λύσεις συμβάλλουν στη βελτίωση της ασφάλειας, της ποιότητας των επιθεωρήσεων και της πρόσβασης σε περιοχές που είναι δύσκολο να ελεγχθούν.
Χρειάζεστε μια λύση για τις επιθεωρήσεις σας σε θολά νερά;
Στην ROV Expert, σας υποστηρίζουμε για:
- επιλέξτε το κατάλληλο ROV για τις αποστολές σας
- ενσωμάτωση σόναρ και ακουστικών καμερών
- βελτιστοποίηση των υποβρύχιων επιθεωρήσεών σας
