La inspecció subaquàtica sovint s'enfronta a un gran problema: la visibilitat.
En molts entorns industrials, com ara ports, rius, sistemes de clavegueram i estanys industrials, l'aigua està carregada de partícules i sediments, cosa que fa que la inspecció visual sigui extremadament difícil, si no impossible.
👉 Tanmateix, les inspeccions han de continuar, fins i tot quan l'ull humà i les càmeres convencionals ja no poden veure res.
Actualment, els ROV (drons submarins) es poden equipar amb sonar i càmeres acústiques per dur a terme inspeccions efectives en entorns amb visibilitat limitada o nul·la.
Per què és impossible veure res sota l'aigua?
A diferència de les aigües transparents que sovint es veuen en vídeos submarins, els entorns professionals sovint presenten:
- sòlids en suspensió
- del fang
- partícules fines
- contaminació
- turbulència causada per corrents o operacions industrials
- poca llum natural
👉 Resultat: la llum es reflecteix en les partícules i crea un veritable "mur blanc" davant de la càmera.
Fins i tot amb una il·luminació potent, la visibilitat pot caure a zero.
Les limitacions de les càmeres convencionals en aigua tèrbola
Les càmeres òptiques continuen sent molt útils quan l'aigua és relativament clara.
Permeten:
- una inspecció visual exhaustiva
- la identificació de defectes
- Enregistrament de vídeo detallat
Però en aigua turbia, ràpidament arriben als seus límits:
- efecte de boira
- Pèrdua de contrast
- reflexió de llum intensa
- molt poca visibilitat
👉 En algunes situacions, augmentar la brillantor dels focus en realitat empitjora el problema.
Aquí és on entren en joc les tecnologies acústiques.
Sonar: inspecció sense visibilitat
Quan una càmera ja no n'hi ha prou, el sonar esdevé una solució especialment eficaç.
Com funciona el sonar?
El sonar emet ones sonores que viatgen a través de l'aigua i després reboten en les estructures i els objectes circumdants.
👉 Les dades recollides es converteixen a continuació en una imatge acústica que l'operador pot interpretar.
A diferència d'una càmera convencional, el sonar no necessita llum per funcionar.
Els beneficis del sonar
- funciona en visibilitat zero
- detecta estructures submergides
- identifica obstacles i anomalies
- Facilita la navegació de l'ROV.
- Segons el tipus de sonar, proporciona una millor visió de l'entorn que envolta el ROV.
👉 El sonar s'utilitza ara àmpliament per a inspeccions en aigües tèrboles.
La càmera acústica: una alternativa quan una càmera de vídeo ja no és suficient
Algunes inspeccions requereixen una precisió més gran de la que pot proporcionar el sonar convencional.
👉 Aquesta és la funció de la càmera acústica.
Aquesta tecnologia produeix imatges acústiques detallades mitjançant el processament d'alta freqüència de senyals de sonar.
En particular, permet:
- per identificar formes específiques
- per visualitzar estructures complexes
- per detectar defectes o objectes submergits
- obtenir imatges útils fins i tot en absència de llum o de visibilitat
👉 En aigua completament opaca, la càmera acústica esdevé una opció especialment atractiva.
Adapta l'equipament a cada missió
Cada entorn té el seu propi conjunt de restriccions.
Abans d'una inspecció, cal tenir en compte diversos factors:
- nivell de turbidesa
- profunditat
- actual
- mida de l'estructura
- exactitud esperada
- entorn industrial o portuari
👉 La tria del sonar, de la càmera acústica i de l'ROV s'ha d'adaptar a la missió per garantir resultats útils.
Conclusió
L'aigua tèrbola ja no és necessàriament un obstacle insalvable.
Gràcies als ROV que es poden equipar amb:
- imatgeria de sonars
- càmeres acústiques
- i tecnologies complementàries
👉 Ara és possible dur a terme inspeccions efectives fins i tot en entorns completament opacs.
Aquestes solucions ajuden a millorar la seguretat, la qualitat de les inspeccions i l'accés a zones difícils d'inspeccionar.
Necessiteu una solució per a les vostres inspeccions en aigües tèrboles?
A ROV Expert, us podem ajudar amb:
- Tria el ROV adequat per a les teves missions
- integrar sonar i càmeres acústiques
- Optimitzeu les vostres inspeccions subaquàtiques
